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硬齒面減速機的控制原理

點擊次數:   更新时间:19/05/23 10:19:05     来源:www.bsdongrui.com關閉分    享:
     硬齒面減速機是工业进行大规模运输常用的一种设备,因为工业运输常常会遇到大重量高风险的物品,所以运输设备的减速和控制系统就显得非常重要,控制系统直接决定了运输的稳定程度,下面就具体介绍下控制原理的相关知识。
  要让硬齒面減速機转动起来,首先控制部就须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启换流器中功率晶体管的顺序,inverter中之AH、BH、CH及AL、BL、CL,使电流依序流经电机线圈产生顺向旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则關閉功率晶体管;要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
  當硬齒面減速機轉動起來,控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關導通,以及導通時間長短。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由PWM來完成。
  高轉速的速度控制須考慮到系統的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。
  可以看出,硬齒面減速機在實際運輸時會根據運輸物品的重量和運輸速度來進行換算,從而通過合適的信號轉換來實時調控設備運輸的速度來保證對物品的穩定控制,從而盡可能的減少運輸可能出現的問題。